Il existe différents types mousseurs à lait, nommément mousseurs à lait manuels et électriques. Le mousseur à lait manuel est relativement simple à utiliser et ne nécessite pas d'électricité. Il vous suffit d'ajouter du lait dans le pichet et de déplacer le piston de haut en bas pour introduire de l'air dans le lait et le faire mousser. Ce type de mousseur à lait est relativement bon marché et peut être facilement nettoyé. L’inconvénient, cependant, est que la fabrication de la mousse prend plus de temps et d’efforts, et que la texture de la mousse n’est pas toujours cohérente. Le mousseur à lait électrique fonctionne à l'électricité et utilise un moteur pour faire mousser le lait. Il est plus facile et plus rapide à utiliser que les mousseurs à lait manuels, et la mousse est souvent de meilleure qualité et texture. L’inconvénient est que les mousseurs à lait électriques sont souvent plus chers que les mousseurs à lait manuels, et certains modèles sont plus difficiles à nettoyer.